岗位职责：

• 传感器驱动开发调试
• 针对传感器特性，开发相应的滤波算法，应用算法
• 根据项目需求，开发调试传感器融合算法

任职要求：

• 精通常用传感器特性：相机，激光雷达，超声波，红外等。
• 熟练使用C/C++。
• 工作认真负责。
• 硕士优先

岗位职责：

• DC电机，BLDC电机驱动算法开发
• 力矩，速度，位置伺服控制算法开发
• 多轴联动系统开发，过程控制系统开发

任职要求：

• 熟悉DC，BLDC或PMSM电机原理及特性
• 精通PID控制器
• 熟悉伺服驱动器的调试及使用
• 硕士优先

岗位职责：

• 基于激光雷达的机器人定位算法开发
• 基于激光雷达的机器人导航算法开发
• 基于都传感器融合的导航算法开发

任职要求：

• 精通机器人常用传感器及其特性（LDS，Odom，Camera等）
• 深刻理解常用SLAM算法（GMapping， Cartographer等）
• 深刻理解常用路径规划算法（Teb, DWA, VFH等）
• 熟练使用ROS者优先
• 硕士优先

岗位职责：

• 从事智能硬件的软件系统开发
• 基于windows、linux或嵌入式系统开发应用软件，控制软件及驱动软件
• 负责指定功能模块的设计开发以及测试
• 参与整机系统的软硬件联合调试和技术支持

任职要求：

• 精通C/C++语言，熟练掌握Linux或windows开发调试环境
• 掌握多线程编程，了解多线程通讯，线程同步等机制
• 熟悉SOCKET网络编程和串口编程
• 工作认真负责

岗位职责：

• 基于ARM MCU的系统设计
• 根据需求，设计原理图，确定器件选型
• PCB Layout
• PCB测试调试

任职要求：

• 熟悉ARM MCU架构，熟练使用示波器等PCB调试工具
• 熟悉SPI，USART，I2C，PWM等常用外设
• 熟悉C/C++开发，配合软件工程师定位问题
• 工作认真负责，有项目经验者优先

岗位职责：

• 基于ARM MCU的系统开发
• 板载BSP：PWM，USART，SPI，I2C，LCD等外设驱动开发
• 辅助PCB调试定位问题
• 应用功能开发

任职要求：

• 熟悉ARM MCU架构，熟练使用示波器等PCB调试工具
• 熟悉SPI，USART，I2C，PWM等常用外设
• 具备C/C++开发能力，PCB原理图阅读能力
• 工作认真负责，有项目经验者优先